De fem, som nå er i 40-årene, dro fra Nord-Korea i et innleid fly, og landet i Tokyo der de skal være på besøk i to uker.
Japanerne ble kidnappet fra sine hjembyer nord i Japan, og er trolig de eneste gjenlevende av de 13 personene Nord-Korea har innrømmet å ha bortført. De skulle lære bort japansk språk og kultur til de nordkoreanske spionene.
Nord-Korea har i alle år nektet for å ha bortført japanerne, men i september i år beklaget landets leder, Kim Jong-il, hendelsen, da Japans statsminister Junichiro Koizumi var på besøk. Bortføringen er også tema når de to nasjonene møtes til diplomatiske samtaler i Malaysia 29. til 30. oktober.
Nordkoreanske myndigheter sier åtte andre som ble bortført, er døde av sykdom eller ulykker, eller har begått selvmord. Men mange japanere er rasende over bortføringene og mistenker at de fortsatt er i live eller er offer for noe kriminelt.
Mange frykter at japanerne som nå er på besøk, ikke kan snakke fritt siden de har familiemedlemmer igjen i Nord-Korea.
(NTB)