Det var onsdag 10. mai at britiske Helen Holland ble påkjørt av en politimotorsykkel som eskorterte Sophie, hertuginnen av Edinburgh.
Tirsdag bekrefter familien hennes at hun er død, melder BBC.
Hendelsen fant sted i et veikryss vest i London i forbindelse med en eskorte ev hertuginnen som er gift med Edward, kongens bror.
Hun etterlater seg ti barnebarn, ifølge Sky News.
Etter ulykken, som nå er under etterforskning, sendte Buckingham Palace ut en melding på vegne av hertuginnen.
- Hjertelige tanker og bønner er hos den skadde damen og hennes familie.
Hun takket for den raske responsen fra nødetatene og har sagt hun vil holde seg oppdatert på utviklingen.
Det har foreløpig ikke kommet en ny uttalelse etter at dødsfallet ble kjent.