Inter-spissen Icardi fikk høre nettsus etter 55 minutter. Det så ut til å holde til tre poeng.
Simeone dukket imidlertid opp og sikret 1-1 på overtid.
Inter beholder tredjeplassen på tabellen med 42 poeng, men taper terreng i toppen. Fem poeng skiller opp til tabelltoer Juventus, mens serieleder Napoli har ytterligere ett poeng. Begge de to øverste lagene på tabellen har én kamp til gode.
Fiorentina er nummer sju på tabellen med 28 poeng.
Rafik Zekhnini var ikke i troppen til Fiorentina fredag.
Udinese er på plassen bak Fiorentina på tabellen etter å ha reddet 1-1 mot Chievoverona. Ivan Radovanovic ga Chievoverona ledelsen tidligere fredag, men et selvmål av Nenad Tomovic sørget for poengdeling.
Chievoverona er nummer 13 på tabellen.
(NTB)